Блок управления преобразователем БУП 6БС.393.334
Блок управления преобразователем БУП 6БС.393.334 входит в состав системы управления тягового электропривода переменного тока. Привод состоит из 2-х инверторов переменного тока с управляемым тиристорным выпрямителем, асинхронных тяговых двигателей (ТАД), генератора синхронного тягового (ГСТ). БУП 6БС.393.334 формирует сигналы управления силовой электроники.
В состав БУП 6БС.393.334 входят: Панель ввода-вывода контроллера универсального ПВВКУ ЛКЖС.356.865- 04 – 1 шт. Панель аналогового ввода контроллера универсального ПАВКУ ЛКЖС.356.864-04 – 1 шт. Панель контроллера универсального ПКУ 167 ЛКЖС.356.868-03 – 1 шт.
В ПВВКУ установлены оптические разъемы для управления драйверами IGBT, разъемы для подключения внешних входных и выходных сигналов, интерфейсов связи (CAN), программирования и электропитания. На панели производится предварительная обработка оптических, аналоговых входных, дискретных входных и выходных сигналов. Установлен преобразователь 24В-5В, на основе которого формируются все остальные необходимые напряжения. Для помощи при отладке программы управления и панели ПВВКУ установлены 4 ЦАП с выходом на разъемы Х22-Х25. С их помощью, в аналоговом виде существует возможность вывода внутренних переменных рабочей программы.
Панель ПАВКУ предназначена для приема аналоговых сигналов от ПВВКУ и их предварительной обработки. Панель рассчитана на 16 каналов для двух микроконтроллеров. По каждому каналу установлены инструментальные усилители (ИУ) которые проводят предварительную обработку сигналов. Панель может работать с однополярными (0…5В) и двухполярными сигналами (±2,5В). Поскольку АЦП микроконтроллера однополярное, на ИУ предусмотрена возможность подачи напряжения смещения 2,5В. В панели реализованы два канала, которые фиксируют резкое изменение измеряемой величины (защита от КЗ в звене постоянного тока).
Основными элементами на панели контроллера универсального ПКУ 167 являются два мини модуля (miniMODUL-167, ф. PHYTEC) с установленными микроконтроллерами С-167 ф. Siemens и ПЛИС ф. Altera. Контроллеры вырабатывают сигналы управления инверторами и выпрямителем на основе алгоритмов, заложенных в программе. Каждый мини модуль управляет одним инвертором. В ПЛИС, на основе miniMODUL-167, с учетом задержки между фронтами во избежание сквозного тока (мертвое время) формируются импульсы для (верхнего) и (нижнего) транзистора мостов инверторов и осуществляется предварительная обработка сигналов отклика драйверов. Сигналы с оптических разъёмов, установленных на ПВВКУ ЛКЖС.356.865-04, по оптическому кабелю подаются на драйверы IGBT инвертора. В ПЛИС осуществляется предварительная обработка сигналов отклика драйверов и в случае обнаружения ошибки, выдается сигнал контроллеру
